Murakaza neza ku mbuga zacu!

Ubwoko 4 bwa moteri zikoreshwa mu manipulators z'inganda

An icyuma gikoresha ikoranabuhanga mu ngandani ubwoko bw'imashini yakozwe by'umwihariko kugira ngo ikoreshwe mu nganda nko gusudira no gutunganya ibikoresho, nibindi. Guhitamo moteri ikwiriye robo yawe yo mu nganda bihora ari akazi katoroshye mu gihe ushushanya robo cyane cyane iyo igenewe inganda. Aha niho hashyirwa ubwoko bune bw'ingenzi bwa moteri kugira ngo bigufashe kumenya neza uburyo moteri zikoreshwa.

1. Moteri ya AC
Moteri ya AC ishobora kugabanywamo moteri idahuza na moteri idahuza. Urugero, moteri ya AC ikoreshwa mu gukwirakwiza ingufu ni igikoresho kidahuza na moteri ikoresha insinga (insinga) kigizwe ahanini na stator na rotor. Ingufu zihujwe n'insinga kandi umuriro wa AC unyura mu nsinga utera ingufu za electromagnetic ku nsinga izungurutse, ikaba ari ikigo gikomeye gishobora gutanga ingufu zo kugenda kwa rotor. Moteri zikoresha insinga ni moteri zikoresha umuvuduko uhoraho zikora neza hamwe n'umuvuduko wa AC kandi zikoreshwa aho umuvuduko uhoraho ukenewe.

2. Moteri ya DC
Moteri za DC zikunze gukoreshwa muriicyuma gikoresha ikoranabuhanga mu ngandan'izindi porogaramu nyinshi zikoreshwa mu nganda, kubera ko moteri za DC zoroshye kugenzura umuvuduko n'icyerekezo, kandi zishobora kwihanganira umuvuduko mwinshi kuva ku muvuduko wose kugeza kuri zeru. Zirangwa n'igipimo cyo hejuru cya torque-to-inertia, moteri za DC zishobora gusubiza vuba impinduka mu bimenyetso byo kugenzura.

3. Moteri ya Servo
Moteri ya servo ikoreshwa muri sisitemu ifunganye ifite umuyoboro wa digitale. Umuyoboro wohereza amabwiriza y'umuvuduko kuri amplifier ya drive, nayo igatanga ingufu kuri moteri ya servo. Ubwoko bumwe bw'igikoresho cyo gusubiza, nka resolver cyangwa encoder, butanga amakuru yerekeye aho moteri ya servo iherereye n'umuvuduko wayo. Resolver cyangwa encoder ishobora guhuzwa na moteri cyangwa iherereye ahantu kure.

4. Moteri y'intambwe
Moteri ya stepper ishobora gukoreshwa haba hari cyangwa nta réponse, kandi kuzenguruka kwa moteri kugabanywamo intambwe nto. Igenzurwa n'ikimenyetso cy'amabwiriza ya pulse kandi ishobora guhagarara neza aho itegeko rihagaze nta feri cyangwa clutch iteranye. Iyo ingufu zabuze, moteri ya PM stepper ihora mu mwanya wayo wa nyuma.

Tongli, igezwehouruganda rukora ibikoresho byo gukata amamashini mu ngandaIkigo cy’ubushakashatsi n’iterambere, igishushanyo mbonera, umusaruro, kugurisha no gutanga serivisi zo kubika no gufata ibikoresho byikora, cyiyemeje guha moteri z’inganda ubwoko butandukanye bwa moteri.


Igihe cyo kohereza: Nyakanga-07-2022