Imashini ya roboti ikoresha imbaraga ni igikoresho cya mekanike cyikora cyakoreshejwe cyane mu bijyanye na roboti. Kiboneka mu nganda, mu buvuzi, mu myidagaduro, mu gisirikare, mu nganda zikora ibikoresho bya semiconductor, no mu bushakashatsi bw'ikirere. Nubwo zifite imiterere itandukanye, zose zifite ikintu kimwe, ari cyo kuba zishobora kwemera amabwiriza no gukorera ahantu runaka mu mwanya w'ibice bitatu (cyangwa ibiri). None se ni ibihe bisabwa kugira ngo igikoresho cya roboti gikoreshwe imbaraga cyane gikoreshwe? Hasi, umwanditsi azakubwira ibi bikurikira:
1、Ukuboko kwa roboti gufashwa n'imbaraga kugomba kuba gufite ubushobozi bwinshi bwo gutwara imizigo, gukomera neza, n'uburemere bworoheje
Ubukana bw'ukuboko kwa roboti bufashijwe n'imbaraga bigira ingaruka ku buryo butaziguye ku guhagarara kwayo, umuvuduko, no ku buryo bwo gushyira ibintu mu mwanya wayo mu gihe ufata igikoresho. Iyo ubukana buke, bizatera guhindagurika kw'umurongo ugororotse no guhinduka kw'impande mu murongo utambitse w'ukuboko kwa roboti bufashijwe n'imbaraga. Ukuboko kwa roboti bufashijwe n'imbaraga buzanyeganyega, cyangwa igikoresho kizafatirwamo kandi ntigishobore gukora mu gihe cyo kugenda. Kubera iyo mpamvu, ukuboko muri rusange gukoresha inkoni zikomeye zo kuyobora kugira ngo byongere ubukana bw'ukuboko, kandi ubukana bwa buri nkunga n'aho bihurira nabyo bisaba ibisabwa kugira ngo bigenzurwe ko bishobora kwihanganira imbaraga zisabwa zo kuyobora.
2、Umuvuduko w'ukuboko kwa roboti hakoreshejwe imbaraga ukwiye kuba ukwiye kandi ubushyuhe bugomba kuba buto
Umuvuduko w'ukuboko kwa roboti muri rusange ugenwa hashingiwe ku muvuduko w'umusaruro w'ikintu, ariko si byiza gukurikirana umuvuduko mwinshi utabizi. Ukuboko kwa roboti gufashwa n'imbaraga gutangira iyo kugeze ku muvuduko usanzwe w'umuvuduko uturutse ku miterere idahinduka hanyuma bigahagarara iyo bihagaze ku muvuduko usanzwe. Uburyo bw'umuvuduko uhindagurika ni umuvuduko uranga umuvuduko. Uburemere bw'ukuboko kwa roboti bufasha ni bworoshye cyane, bigatuma gutangira no guhagarara byoroha cyane.
3、Imikorere y'ukuboko kwa roboti igomba kuba yoroshye
Imiterere y'ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga igomba kuba nto kandi nto, kugira ngo urujya n'uruza rw'ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga rushobore kuba rworoshye kandi rworoshye. Kongeramo imigozi yo kuzunguruka cyangwa gukoresha umupira uyobora kuri boom nabyo bishobora gutuma boom igenda vuba kandi neza. Byongeye kandi, ku bikoresho bya cantilever, hagomba kandi kwitabwaho uburyo ibice biri ku kuboko bihagaze, ni ukuvuga kubara torque ya offset y'uburemere bw'ibice byimuka ku bizunguruka, guterura, n'aho bishyigikira. Torque idahagije ntifasha mu gufasha urujya n'uruza rw'ukuboko kwa roboti. Torque idahagije idahagije ishobora gutera guhindagura ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga, bigatera kurohama mu gihe cyo guterura, ndetse bikagira ingaruka no ku bworoherane bw'ingendo. Mu bihe bikomeye, ukuboko kwa roboti n'inkingi bishobora gufatirwa. Kubwibyo, mugihe ushushanya ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga, gerageza gutuma hagati y'uburemere bw'ukuboko hanyura hagati mu kuzunguruka cyangwa hafi y'imbere mu kuzunguruka kugira ngo ugabanye torque yo kuzunguruka. Ku kuboko kwa roboti ikora icyarimwe n'amaboko yombi, imiterere y'amaboko igomba kuba ingana uko bishoboka kose n'imbere kugira ngo igere ku buringanire.
4、Imikorere y'ukuboko kwa roboti igomba kuba yoroshye
Imiterere y'ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga igomba kuba nto kandi nto, kugira ngo urujya n'uruza rw'ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga rushobore kuba rworoshye kandi rworoshye. Kongeramo imigozi yo kuzunguruka cyangwa gukoresha umupira uyobora kuri boom nabyo bishobora gutuma boom igenda vuba kandi neza. Byongeye kandi, ku bikoresho bya cantilever, hagomba kandi kwitabwaho uburyo ibice biri ku kuboko bihagaze, ni ukuvuga kubara torque ya offset y'uburemere bw'ibice byimuka ku bizunguruka, guterura, n'aho bishyigikira. Torque idahagije ntifasha mu gufasha urujya n'uruza rw'ukuboko kwa roboti. Torque idahagije idahagije ishobora gutera guhindagura ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga, bigatera kurohama mu gihe cyo guterura, ndetse bikagira ingaruka no ku bworoherane bw'ingendo. Mu bihe bikomeye, ukuboko kwa roboti n'inkingi bishobora gufatirwa. Kubwibyo, mugihe ushushanya ukuboko kwa roboti ifashishwa imbaraga, gerageza gutuma hagati y'uburemere bw'ukuboko hanyura hagati mu kuzunguruka cyangwa hafi y'imbere mu kuzunguruka kugira ngo ugabanye torque yo kuzunguruka. Ku kuboko kwa roboti ikora icyarimwe n'amaboko yombi, imiterere y'amaboko igomba kuba ingana uko bishoboka kose n'imbere kugira ngo igere ku buringanire.
Igihe cyo kohereza: 26 Mata 2023