1. Ikoreshwa ry'ibanze rya Manipulators zo mu nganda
Udukoresho tw’inganda dukoreshwa cyane mu nganda. Dushobora gusimbura imirimo y’amaboko kugira ngo turangize imirimo iteje akaga cyangwa iruhije, twongere umusaruro, tugabanye ikiguzi, kandi twongere ireme ry’ibicuruzwa n’ubwizigirwa. Mu nganda z’imodoka, roboti zo mu nganda zikoreshwa cyane mu kurangiza imirimo ikurikira:
1. Gusudira: Roboti zo mu nganda zishobora kurangiza gusudira imiterere y'imodoka, inzugi, chassis n'ibindi bice byazo, kandi ubuhanga bwazo n'imikorere yabyo biri hejuru kuruta gusudira intoki.
2. Guteranya: Roboti zo mu nganda zishobora kurangiza guteranya ibice by'imodoka nka moteri, amasanduku y'imodoka, n'intebe, ibyo bikaba binongera gusa imikorere myiza y'iteranya ahubwo binagabanya cyane amakosa yo gukoresha intoki.
3. Gutera irangi: Roboti zo mu nganda zishobora kurangiza gusiga irangi ku modoka, zifite ubuhanga bwo gusiga irangi kandi zigakora vuba, kandi nta mwanda nk'imyuka ihumanya n'amazi mabi bizava mu gihe cyo gutera irangi.
2. Iterambere ry'amarobo yo mu nganda
Hamwe no guteza imbere ikoranabuhanga rigezweho mu nganda, ikoreshwa ry’ibikoresho byo mu nganda bizakomeza kwaguka. Roboti zo mu gihe kizaza zizaba zifite ikoranabuhanga rikomeye ryo kumenya ibintu, ikoranabuhanga ryo gushyira ibintu mu buryo bunoze, n’ikoranabuhanga rigezweho ryo kugenzura ibintu, kugira ngo zibashe gukoreshwa mu nzego nyinshi. Mu nganda z’imodoka, roboi zo mu gihe kizaza zishobora no gukoreshwa muri sisitemu zo guhagarara, sisitemu za chassis, sisitemu za moteri, sisitemu za gearbox n’izindi nzego, bityo bikazamura cyane umusaruro n’ubwiza bw’ibicuruzwa.
III. Incamake
Ikoreshwa rya robo zo mu nganda mu nganda zikora imodoka ryabaye ikintu gishimishije mu nganda. Mu gihe kizaza, robo zo mu nganda zizaba zifite uburyo bwo gushyira ibintu mu mwanya wazo neza, akazi kazo gakore neza, kandi zikagira ikoranabuhanga rigezweho ryo kugenzura ibintu, bityo bikazana uburyo bworoshye n'inyungu mu nganda zikora imodoka.
Igihe cyo kohereza: Gashyantare-05-2025