Ni ibihe bisabwa ku gishushanyo mbonera cy'ukuboko kwa roboti hakoreshejwe imbaraga?

Ni ibihe bisabwa ku gishushanyo mbonera cy'ukuboko kwa roboti hakoreshejwe imbaraga? Muri iki gihe, icyuma gikoresha imbaraga gikoreshwa mu nzego nyinshi, nko mu nganda zikora imodoka, ibikoresho bya chimique n'izindi nganda. Ni ibihe bisabwa ku gishushanyo mbonera cy'ukuboko kwa roboti hakoreshejwe imbaraga? Reka turebere hamwe!

1. Ukuboko kwa roboti gufashwa n'imbaraga kugomba kuba gufite ubushobozi bwo gutwara imizigo myinshi, gukomera neza, no kuba gutoroshye

Ubukana bw'ukuboko kwa roboti bufasha bigira ingaruka zitaziguye ku buhamye, umuvuduko, n'ubuziranenge bw'ukuboko kwa roboti iyo ufashe igikoresho. Ubukana buke bukunze gutuma ukuboko kwa roboti kugonda mu mwanya ugororotse no guhinduka kw'inyuma kw'umugongo mu ndege, bishobora gutuma igikoresho gitigita cyangwa bigatuma igikoresho gifata ntigikore. Kubwibyo, amaboko ya roboti afashijwe n'imbaraga muri rusange akoresha ibikoresho bifite ubukana bwiza kugira ngo yongere ubukana bw'ukuboko, kandi ubukana bwa buri gice gishyigikira n'icyo guhuza nacyo kigomba kugira ibisabwa kugira ngo kimenye neza ko gishobora kwihanganira imbaraga zisabwa zo kuyobora.

2. Umuvuduko ugereranije w'ukuboko kwa roboti gufashwa n'imbaraga ugomba kuba ukwiye kandi imbaraga zidafite imbaraga zigomba kuba nkeya

Umuvuduko ugereranije w'ukuboko kwa roboti gufashwa n'imbaraga muri rusange ugenwa n'uburyo ibicuruzwa bikorerwa, ariko ntushobora gukurikirana imikorere y'umuvuduko mwinshi mu buryo butari bwo. Ukuboko kwa mechanical kuva ku kuruhuka kugera ku muvuduko usanzwe ugereranije n'uko bikorwa, no kuva ku kugabanuka k'umuvuduko uhoraho kugera ku guhagarara nta kugenda kwa sisitemu yo gufunga feri. Uburyo bwose bwo guhindura umuvuduko ni igipimo kiranga umuvuduko. Ukuboko kwa mechanical gufite uburemere bworoshye kandi guhamye mu gutangira no guhagarara birahagije.

3. Fasha ukuboko kwa roboti kugenda neza

Imiterere y'ukuboko kwa roboti hakoreshejwe imbaraga igomba kuba nto kandi nziza kugira ngo ukuboko kwa roboti kugende vuba kandi mu buryo bworoshye. Byongeye kandi, ukuboko kwa roboti hakoreshejwe imbaraga kwa cantilever na ko bigomba gusuzuma imiterere y'ibice ku kuboko kwa roboti, aribyo kubara uburemere bw'ukuboko kwa roboti nyuma yo kwimura ibice, hibandwa ku muvuduko w'izunguruka, ihinduka, n'aho gushyigikirwa bihagarara. Kwibanda ku muvuduko w'ingufu byangiza cyane urujya n'uruza rw'ukuboko kwa roboti. Kwibanda ku muvuduko ukabije bishobora no gutuma ukuboko kwa roboti kugenda, kandi mu gihe cyo kubihindura, bishobora no guteza ikibazo cyo kurohama. Bigira ingaruka kandi ku bushobozi bwo guhuza ingendo, kandi mu bihe bikomeye, ukuboko kwa roboti n'inkingi ihagaze bishobora gufatirwa. Kubwibyo, mu gihe utegura ukuboko kwa roboti, ni ngombwa kwemeza ko hagati y'uburemere bw'ukuboko haherereye hagati mu kuzunguruka. Cyangwa bigomba kuba hafi y'imbere mu kuzunguruka kugira ngo bigabanye umuvuduko w'izunguruka. Ku maboko ya roboti akoresha imbaraga akorana n'amaboko yombi icyarimwe, ni ngombwa kwemeza ko imiterere y'amaboko ingana uko bishoboka kose n'imbere kugira ngo habeho kuringaniza.

4. Guteranya neza cyane

Kugira ngo ukuboko kwa roboti gufashwa n’imbaraga bigerweho neza cyane, uretse gufata ingamba zo kugenzura zigezweho, imiterere y’ikintu cy’ingenzi cyibanda ku gukomera kw’ikintu, imbaraga, imbaraga zidasanzwe, n’ingaruka nyazo z’ukuboko kwa roboti gufashwa n’imbaraga, bifitanye isano itaziguye n’uburyo ukuboko kwa roboti gufashwa n’imbaraga biteranywa neza.