Roboti ifite axis 3 XYZ gantry ni iki?

Ukuboko kwa roboti ya XYZ gantry ifite umurongo wa 3 ni roboti isanzwe ikoreshwa mu nganda igenda ku migozi itatu igororotse, X, Y, na Z, kandi ikagira imirimo myinshi nko gusudira, gupaletinga, no gukoresha ukoresheje icyuma gishyushya (nk'imbunda yo gusudira, igikombe cyo gukurura, nibindi). Imiterere y'icyuma gifunga iha ububasha bukomeye ukuboko kwa roboti, bigatuma ikomera iyo ifite umutwaro mwinshi kandi ikagenda yihuta cyane.

Ihame ry'imikorere
Sisitemu yo guhuza: Umurongo wa X usanzwe ugaragaza intera igororotse imbere n'inyuma, umurongo wa Y ugaragaza intera igororotse n'ibumoso, naho umurongo wa Z ugaragaza intera igororotse izamuka n'imanuka.
Uburyo bwo gutwara: Ubusanzwe butwarwa na moteri ya servo, urujya n'uruza rwa buri murongo rukorwa binyuze mu buryo bwo kohereza neza.
Uburyo bwo kugenzura: Ingendo z'ukuboko kwa roboti zitegurwa kandi zikagenzurwa binyuze muri PLC cyangwa roboti igenzura kugira ngo hagerwe ku ngendo zitandukanye zigoye.
Umusemburo w'impera: Dukurikije imirimo itandukanye, imisemburo itandukanye irasimburwa, nk'imbunda zo gusudira, ibikombe byo gukurura, ibikoresho, n'ibindi.

Ibyiza n'imiterere
Ingano nini yo gukoreraho: Imiterere y'inkingi ituma ukuboko kwa robot kugira ingano nini yo gukoreraho kandi gushobora gutwikira ahantu hanini ho gukorera.
Uburinzi bwiza: Imiterere y'inkingi itanga uburinzi bw'ukuboko kwa roboti kandi ikanatuma igenda neza kandi neza.
Ubushobozi bukomeye bwo gutwara imizigo: Ishobora gutwara ibikoresho biremereye.
Ubworoherane bwinshi: Uburyo butandukanye bwo kugenda bugoye bushobora kugerwaho binyuze muri porogaramu kugira ngo habeho ibyo umuntu akeneye mu gukora bitandukanye.
Urwego rwo hejuru rw’imikorere ikora ku buryo bwikora: Ishobora gukora ibikorwa bitandukanye byikora nko gusudira, gukusanya no gutunganya kugira ngo irusheho kunoza umusaruro.

Ukuboko kwa roboti ya XYZ ifite umurongo wa gatatu bigira uruhare runini mu nganda zigezweho. Ingufu zayo zihanitse, ubuhanga bwayo buhanitse, no koroshya ibintu cyane bituma ikoreshwa cyane mu gusudira, gupareta, gutunganya no mu bindi bikorwa. Hamwe n'iterambere rihoraho ry'ikoranabuhanga, ukuboko kwa roboti ya XYZ ifite umurongo wa gatatu kwerekanwa ubushobozi bwayo bukomeye mu bikorwa byinshi.