Imikorere myinshi
1. Guharanira ubwisanzure;2. Kugenzura byikora no gusubiramo porogaramu;3. Ihindagurika n'imikorere itandukanye ukurikije ibikoresho bitandukanye byo gukora;4. Kwizerwa cyane, umuvuduko mwinshi, neza.
Nka sisitemu ihendutse kandi yoroheje ya sisitemu yuburyo bwimikorere ya robo, manipulators irashobora gukoreshwa mugutanga, guta plastike, gutera, palletizing, gutondeka, gupakira, gusudira, gutunganya ibyuma, gutunganya, gupakira no gupakurura, guteranya inganda rusange imirima yumusaruro nka, gucapa, nibindi, bifite agaciro gakomeye mubijyanye no gusimbuza umurimo, kuzamura umusaruro, no gushimangira ubuziranenge bwibicuruzwa.Kubikorwa bitandukanye, haribintu bitandukanye bisabwa kuri manipulators nyinshi, nko guhitamo uburyo butandukanye bwo kohereza ukurikije ibisabwa byukuri kandi byihuta, no guhitamo ibikoresho bitandukanye bifata (fixtures, grippers, na mounting frame, nibindi) kugirango urangize akazi umutwe ukurikije inzira zisabwa zisabwa, kimwe nuburyo bwo guhitamo kwigisha gahunda, guhuza imyanya, kumenyekanisha amashusho hamwe nubundi buryo bwo gukora, kugirango ibashe kuzuza ibisabwa mubikorwa bitandukanye nibikorwa bitandukanye.
Imashini myinshi-axis ni robot rusange-igamije robot igaragara kandi igaragara.Buri rugingo rufite ibikoresho byo kugabanya ibintu neza.Umuvuduko wihuse uhuriweho urashobora gukora ibikorwa byoroshye.Irashobora gukora ibikorwa nko gukora, palletizing, guteranya, no gutera inshinge.Uburyo bwo kwishyiriraho.
.
Kwemeza imiterere ya moteri ya servo na kugabanya, hamwe nubushobozi bukomeye bwo gutwara, intera nini yo gukora, umuvuduko mwinshi kandi neza.
● Igenzura rya sisitemu manipulator iroroshye kandi yoroshye kwiga, ikwiranye no gukoresha umusaruro.
Body Umubiri wa robo ukoresha insinga zimbere, zifite umutekano kandi zangiza ibidukikije.
Intangiriro
a) Imbaraga zimwe imbaraga zikomeye zifasha manipulator irashobora kuringaniza uburemere butandukanye kuva 2 kugeza 500kg.
b) Imbaraga zifashishwa na manipulator zigizwe nuburinganire bwakiriwe, gufata ibintu, hamwe nuburyo bwo kwishyiriraho.
c) Manipulator yakira nigikoresho nyamukuru kimenya imiterere idakomeye yibikoresho (cyangwa ibihangano) mukirere.
d) Gukoresha ni igikoresho kimenya gufata igihangano kandi cyuzuza ibisabwa hamwe ninteko isabwa.
e) Imiterere yo kwishyiriraho nuburyo bukoresha ibikoresho byose ukurikije aho umukoresha akorera hamwe nuburyo urubuga rumeze.
